STD3722M是基于DSP控制的新一代數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。特點(diǎn)：電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動(dòng)和噪音，定位精度最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
2.電氣特性?Specifications
● 單電源輸入，電壓范圍：AC110V～220V
● 驅(qū)動(dòng)電流1.2A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率60000步/轉(zhuǎn),其它細(xì)分可定制完成
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半，有效降低電機(jī)發(fā)熱
● 接口信號(hào)光耦隔離
● 交流耐壓: 2.9KV
● 漏電電流: 2.27mA
● 絕緣抗阻: 1.8MΩ
● 內(nèi)部強(qiáng)電、弱電光耦隔離
● 信號(hào)電平：5V～24V兼容
● 工作溫度：-30℃～85℃
● 適配電機(jī)：三相57、86、110、130、150系列高壓電機(jī)
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）。
● 帶電機(jī)電感量調(diào)節(jié)功能，適配電機(jī)發(fā)揮最大效能
3.接口定義?Front View
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端口定義 |
針腳號(hào) |
標(biāo)記符號(hào) |
功能 |
注釋 |
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RS-232 |
1 |
RX |
接收數(shù)據(jù) |
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2 |
TX |
發(fā)送數(shù)據(jù) |
接上位機(jī)串口RX（功能保留） |
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8 |
GND |
地線 |
接上位機(jī)串口地（功能保留） |
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DB15 |
1 |
PU+ |
|
接信號(hào)供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng) |
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2 |
PU- |
DP5= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) |
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|
|
DP5=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào) |
||||
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3 |
DR+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接信號(hào)供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng) |
|
|
4 |
DR- |
DP5= OFF, DR為方向控制信號(hào) |
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。要求：低電平0-0.5V，高電平24V以內(nèi)，脈沖寬度>2.5μS |
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DP5=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
||||
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5 |
MF+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接信號(hào)電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng) |
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|
6 |
MF- |
電機(jī)釋放信號(hào) |
有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) |
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7、8 |
NC |
空端子 |
功能保留 |
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|
9 |
ALM+ |
驅(qū)動(dòng)器故障輸出信號(hào)光電隔離正端 |
驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過流、過熱故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出故障信號(hào)，該信號(hào)有效（低電平） |
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10 |
ALM- |
驅(qū)動(dòng)器故障好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 |
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11 |
RDY+ |
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端 |
驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平） |
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12 |
RDY- |
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 |
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|
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13、14、15 |
NC |
空端子 |
功能保留 |
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電機(jī)、電源端 |
1、2 |
L、N |
電源 |
電源：AC110~220V |
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3 |
PE |
地線 |
大地（內(nèi)接驅(qū)動(dòng)器外殼） |
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4 |
U |
電機(jī)接線 |
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|
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5 |
V |
輸入信號(hào)共陽接法
輸入信號(hào)共陰接法
注：信號(hào)輸入5V--24V兼容，無需串電阻。
5.電流、細(xì)分設(shè)置?Current & Micro Steps Setting
電流設(shè)置 細(xì)分設(shè)置
|
PPS |
D1 |
D2 |
D3 |
D4 |
|
400 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
500 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
600 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
800 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
1000 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
1200 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
2000 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
3000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
4000 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
5000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
6000 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
12000 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
20000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
30000 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
60000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
Im（A） |
D1 |
D2 |
D3 |
D4 |
|
1.2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
1.5 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
2.0 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
2.3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
2.5 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
3.0 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
3.2 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
3.6 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
4.0 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
4.5 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
5.0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
5.3 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
5.8 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
6.2 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
6.5 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
7.0 |
ON |
ON |
ON |
ON |
D5 ：ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)
D6： 自動(dòng)檢測(cè)開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行）
6.常見問題和處理辦法對(duì)照表?Possible problems & Solutions
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現(xiàn)象 |
可能的原因 |
措施 |
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電機(jī)不轉(zhuǎn) |
指示燈無顯示 |
檢查供電是否正常 |
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故障指示燈亮 |
檢查驅(qū)動(dòng)器是否過流、過熱、缺電機(jī) |
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驅(qū)動(dòng)器控制模式選擇不匹配 |
選擇好對(duì)應(yīng)的控制模式方式 |
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電機(jī)軸已鎖，電機(jī)不動(dòng)作。 |
檢查外部控制信號(hào) |
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指示燈顯示正常，電機(jī)軸未鎖機(jī) |
檢查MF信號(hào)是否有效 |
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電機(jī)嘯叫 |
驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流與電機(jī)額定電流不匹配 |
把驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流設(shè)置為電機(jī)額定電流 |
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加速時(shí)間太短 |
加長加速時(shí)間或增大驅(qū)動(dòng)器脈沖濾波常數(shù) |
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最高速度設(shè)置過大 |
降低最高速度 |
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位置不準(zhǔn) |
細(xì)分?jǐn)?shù)不對(duì) |
選擇正確的細(xì)分?jǐn)?shù) |
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電機(jī)負(fù)載過大 |
更換電機(jī)或適當(dāng)增大驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流 |
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“漏電”現(xiàn)象 |
驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)沒有可靠接地 |
把驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)可靠接地 |
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驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱 |
驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流大或外界熱條件差 |
適當(dāng)?shù)臏p小驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流或者增加驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的通風(fēng)散熱 |
7.！ 注意事項(xiàng)?Caution
1、輸入電壓為220V，超過260V或者電壓不穩(wěn)場(chǎng)合請(qǐng)配合隔離變壓器使用；
2、輸入脈沖信號(hào)下降沿有效，需要上升沿有效時(shí)請(qǐng)?zhí)崆爸苤?，我司可配合修改?br /> 3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過75度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；
4、過流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
5、無電機(jī)故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)；
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